脊髓损伤(SCI)病征常因长期卧床和乘坐轮椅而容易褥疮、骨密度下降、下肢关节挛缩和较浅微血管败血症(DVT)等肾衰竭。一旦DVT栓子从下肢微血管血管壁碎裂并随瘀血进入血管(PA)，血管败血症(PE)频发的风险将才会增高。PE可能才会导致呼吸困难和征状，并且征状也相当轻微，病死率高于30%。
而运用于表皮外星人来进行姿势拥护训练，不仅可使病征更合理的移动肢体，而且在地面反作松开(GRF)的作用下，对脊柱骨骼子系统也才会形成刺激，从而增加上述事件的频发。此外，姿势拥护还有助于行走动态的再继续进修，尤其对轻微脊髓损伤病征。再继续者，外星人在获取姿势拥护的同时，也可以帮助病征依然或赢回感觉动态。
为了对一种新型可配戴表皮外星人来进行分析，来自日本筑波大学Cybernics该中心的Atsushi Tsukahara学者等来进行了相关研究，并刊出于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10月刊上。
该研究运用于的姿势分析器不仅能够根据地面反做松开中点(CoGRF)引导摆腿初始意向，还能够根据步行反应速度推断出摆腿反应速度。(如图1)
图1 HAL子系统是专门为不能站立与行走的轻微瘫痪者配有的。它可以根据GRF和病征的步行反应速度来优化各轴的运转，并使病征瘫痪下肢已完成持续性运动。
在该研究中，研究人员首先介绍了姿势保障子系统的发展，包括姿势意图分析器、轨迹记录仪和姿势记录仪。在造模并装备表皮外星人(混杂助力义肢，HAL)以及制定分析计划后，运用于该保障子系统来进行了姿势拥护初级实验(检测其稳定性、必要性、真实性及优化真实性)，并将该保障子系统用于轻微SCI病征来进行实际检测(10分钟步行检测)。
结果显示，该子系统可以辅助病征顺利已完成更进一步的行走，同时也可以根据步行反应速度来优化摆腿反应速度。而该子系统与膝-踝-身支具的主要差异点在于，该子系统主要是通过捕捉到CoGRF地理分布和行走时长来确定姿势特征的。
通过本实验的研究解析，研究人员阐述了该姿势拥护乘法子系统的必要性和实际近期。并且指出，该子系统可为SCI病征和临床实践获取一种早期、确保安全、合理的姿势拥护和训练子系统。
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编辑： 李向哲相关新闻
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